Documentada en el acta de consagración de la iglesia de Sant Martí de Cardós. Perteneció a los condes de Pallars hasta el siglo XV. En el año 1491, tras la conquista de Pallars por las fuerzas reales, pasó a la casa de Cardona y posteriormente (S. XVII) a sus sucesores, los Medinaceli.
El lugar aparece documentado en el año 1146, en el siglo XV pertenecía al conde de Pallars Sobirá. En 1281 Arnau Roger tuvo que libra al rey todas sus fortalezas. En el siglo XVII era de los Cardona y después por matrimonio a los Medinaceli. Lladorre es ya citado el 1146. El castillo perteneció al conde de Pallars hasta finales del siglo XV. El 1491 passó a los Cardona y a mediados del siglo XVII a sus sucesores, los duques de Medinaceli.
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