El castillo existía en época musulmana figurando entre las conquistas del Cid en 1099. En 1180 fue conquistado por alfonso II que puso como tenente a Martín Riodeva. En 1187 fue entregado a la Orden Militar del Redentor que posteriormente se incorporaría a la del Temple. El castillo ejerció como posición avanzada frente al reino musulmán de Valencia. Expulsados los templarios en 1308 pasó a la encomienda de los caballeros sanjuanistass. Fue conquistado por Pedro I de Castilla en 1363 durante su marcha a Valencia.
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