Se construyó en fecha indeterminada (algunos autores remontan su origen al siglo XI).
En 1327 fue tomado por Ruy González de Manzanedo para Alfonso XI, pero al poco, en 1406 fue recuperado por los musulmanes, quienes lo perderían definitivamente el 5 de octubre de 1407, en un episodio cuanto menos, rocambolesco. Según narra la Crónica de Juan II, los cristianos, encabezados por Pedro de Zuñiga, conminaron a los musulmanes a rendierse, alegando para ello que ya habían caído en su poder otras fortalezas cercanas. Los defensores, incrédulos, pactaron con los cristianos para que uno de ellos fuera a comprobar si era cierto lo que estos decían, y de ser así, entregarían el castillo.
La entrega se verificó el 5 de octubre de 1407 cuando el musulmán volvió al castillo después de comprobar que lo que afirmaban los cristianos era cierto.
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