El pueblo fue repoblado en el s. IX. En el s. XI fue un punto fundamental en la frontera entre Castilla y Navarra. En 1171 era señor de Ubierna don Juan Pérez de Lara. Durante la guerra de las Comunidades fue atacado por los comuneros y defendido por su señor Pedro Sarmiento y por su mujer Mariana Pellicer. Hace años su piedra fue utilizada para la construcción.
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