El desaparecido castillo debió formar parte de la línea defensiva del Tajo, junto a otros como los de Alboer, Oreja o Alarilla. Tras la Reconquista fue abandonado y en su lugar surgió la pequeña población del Castellar que con el tiempo también acabo despoblándose. En el siglo XIX se edificó el Santuario del Castellar que, con su presencia y con su nombre, nos recuerda la existencia del desaparecido castillo y de la aldea.
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