Es una fortaleza de origen islámico que aprovechaba su enclave para control territorial y ganadero Existe una curiosa leyenda referida a los inicios de la invasión musulmana del territorio español según la cual, el Conde Don Julián, último caudillo visigodo que había traicionado a los suyos y que ahora era perseguido por los invasores, se refugió en estos parajes de Taravilla. La fundación del pueblo se produce en el siglo XII, durante la época de la repoblación del territorio posterior a su reconquista por el rey aragonés Alfonso I el Batallador, y entrega como Señorío independiente al conde D. Manrique de Lara, quien lo dota de Fuero propio a fin de favorecer, entre otras cuestiones, la llegada de nuevos habitantes.
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