A finales del XIV y principios del XV a Don Pedro Manrique, adelantado Mayor de León, se le llama Señor de Santurde pero hasta 1475, su nieto Pedro, no compra la villa. La primera noticia documentada de la torre es de 1478, fecha en la que pedro Manrique fundó un mayorazgo. En 1491 pasa la villa a Doña Contesina de Luna. Más adelante el señorio y Torre de la villa pasan a pertenecer hasta el presente siglo a la familia de los Leyva, condes de Baños. En 1925 se vendió a Felipe Aransay Montoya. No existen datos acerca de su construcción, pero ésta debió llevarse a cabo, como en el caso de las otras torres riojanas similares, entre los siglos XIV y XV, posiblemente durante las luchas entre los Manriques y los Leivas por el dominio de Valdezcaray.Las primera noticias que se tienen de la casa-torre de Santurde datan del 30 de enero de 1478, cuando Pedro Manrique fundó un mayorazgo con sus bienes, en los que incluía dicho lugar y su torre, pero su abuelo Pedro Manrique, Adelantado Mayor de León, se titulaba señor de Santurde.En 1452 figura en el mayorazgo instituido por Sancho de Leiva para su primogénito. La villa pasó después a Pedro Suárez de Figueroa, a quien Pedro Manrique, nieto, la compró en 1475. Más tarde, en 1491, éste último puso en poder de Contesina de Luna, mujer de su padre, la villa de Santurde con su casa-torre, señorío y rentas por un periodo de cuatro años, hasta que pudiera desempeñar los lugares de Ventosa y Villanueva, que había trocado con Contesina y que entonces los tenía empeñados a Juan de Leiva, señor de Leiva y Baños, su cuñado. Por fin la recuperó la familia Leiva, condes de Baños, a quienes perteneció hasta este siglo. En 1925, la condesa de Baños vendió la torre a la familia del actual dueño.
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