Torre del Rocadillo, del S. XVI, mandada construir por Felipe II al ingeniero Juan Pedro Livadote, para proteger a las poblaciones costeras frente a los piratas berberiscos del norte de África.
Alzada sobre los restos de la muralla de Carteia, como ésta, controlaba la desembocadura del Guadarranque en un buen sitio para fondear hasta la tardía colmatación de esta zona por los propios sedimentos del río.
La línea de puntos de vigilancia costera a la que esta ttorre pertenecía llegó a contar, en el Campo de Gibraltar, con siete atalayas más, de las que sólo se conservan hoy ésta de El Rocadillo y la de Entrerríos, en Palmones.
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