El pueblo es citado en el año 839, año en que Borrell II de Barcelona lo legó a Santa María de la Seu, donación que fue confirmada por Ermengol II en el año 1029 y por Ermengol IV en 1092, después de frecuentes y prolongadas usurpaciones. Las primeras noticias del castillo de "Iosa" son del año 1107, ya con nombres de la familia Pinós. En el siglo XIII se establecen los Josa. En el siglo XIV el castillo fue arrendado por 80 libras barcelonesas. En mayo de 1351, Galcerán de Pinós, nombró al doncel Ferrer de
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