En su origen fue una Guàrdia (torre) llamada Guardiam GrossamDe planta poligonal. Quedan vestigios de la primera fortificación del siglo XI (base de una torre circular de 6,25 m de diámetro por 1,80 m de grosor) pero la mayor parte de la estructura que se conserva parece ser del siglo XV.
La primera referencia es del 1026. En el 1076 pertenecía al Conde de Barcelona. Sus feudatarios fueron los Cervera. En el 1261 pasó a ser dominio de la Orden de San Juan de Jerusalen, por cesión de la Marquesa de Cervera.
Aparece documentado en el año 1059 como Guàrdia Grossam y como castillo en el 1076. Fue propiedad del conde de Barcelona que lo enfeuda a los Cervera, pone de castellano a Guifré Bonfill y a su mujer Ricarda. En 1239 un Cervera (y Guàdia Lada, habían emparentado) entra en la orden del Hospitalet y dona el castillo. Esta orden lo mantendrá hasta el final de los señoríos. La primera referencia que conocemos corresponde al año 1026, referente a la delimitación del término de Cervera. En el 1076 pertenecía al conde de Barcelona, siendo feudataria la familia . En 1261 pasó a dependre de la Orden Hospitalaria de San Juan de Jerusalén por desión de Marquesa de Cervera, hija de Ramon de Cervera y viuda de Guillem de Guardia Lada
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