El castillo es obra de los caballeros calatravos en el s. XII, cuando se decide la construcción de un hospital en este lugar. Fue ocupado por los almohades en 1196, aunque fue recuperada en 1212. Fue reformado en tres ocasiones consecutivas: una a finales de la edad media, en los s. XV - XVI, en la que se reformó la cerca, levantando las torres cilíndricas de los ángulos y se modificó la entrada. La siguiente modificación fue en 1572, cuando se convirtió en un colegio de señoritas. En el s. XVIII, se construye la capilla y la gran escalera de entrada, así como la iglesia barroca. En el s. XIX, se crearon muchas dependencias nuevas, adosadas a la muralla, al convertirse en casa de labor.
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