Documentado en una sentencia del conde de Barcelona Ramón Borrell, en 996, a favor de Sisensa. En 1040 es dada a la sede de Vic por la señora del castillo Sesmanda. La familia Cervera se apoderó de él y después de una concordia con el obispo continuarían los Cervera. En 1318 pasa a depender de la jurisdicción real. En 1321 el infante Alfonso promete no enajenarlo nunca pero lo cede a los vizcondes de Cardona. En el siglo XVII continuaba en la misma familia.
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