Documentado en el año 985, cuando Guillén de Esparraguera, se da a la Seu de Vic con los castillos de Esparraguera y Espeses, motivado porque su mujer había sido capturada en el asalto a Barcelona por Almanzor, a finales del XII era el señor Ramón de Guardia, en 1304 los Cardona venden el castillo de Esparraguera a Pere Sitjar, en 1308 lo aliena a Pere Sacosta y en 1342 lo venden a Ramón de Tous y después pasa al monasterio de Montserrat hasta el final de los Señoríos
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