Su historia se liga a Portugal, ya que durante mucho tiempo perteneció a su corona. Los templarios se la conquistan en 1228, iniciándose la construcción de una iglesia y castillo, del que hoy no quedan restos. Desde el XIV su muralla fue rebasada por el poblamiento. En 1493 se erige una gran torre del homenaje. Destruida en las guerras con Portugal y reconstruida en el siglo XVII.
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