Debió establecerse en el siglo X formando parte de una tupida red de centros defensivos y de repoblación contra el poder musulmán.
Dominaba el Alfoz del Valle de Esgueva. Se documenta por primera vez en el 1059 en que Fernando I otorga estas tierras a la Diócesis de Palencia.
En la actualidad conserva dos lienzos relevantes de la muralla y un arco de acceso, se puede apreciar todo el cerramiento de la muralla. En 2026 se aprecia la obra de restauración y consolidación del adarve realizada por Fernando Cobos.
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