No se conocen datos concretos del castillo, sí del despoblado e iglesia contiguos, que es la aldea de Navarredonda, en el alfoz de Escalona. Esta aldea nunca debió ser muy gtrande ni populosa, dependiendo siempre de San Martín de Valdeiglesias. Se fundó en el siglo XIII y en el XVIII ya estaba abandonada. De ella sólo queda visible un paredón, identificado como de la iglesia. El castillo, cuyos vestigios están situados en la cumbre de la colina, había pasado desapercibido hasta que en 2011 un técnico de la Comunidad de Madrid (Javier Pastor) lo identificó a partir de fotografía aérea. (ver bibliografía)
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