De origen islámico fue del merino de Logroño Juan Álvarez en el XIV. Nalda es un pueblo de estructura medieval construido en bastida alrededor de su castillo. En torno al cerro que lo domina, parece que fueron asentándose diferentes poblados que, probablemente, sólo serán conocidos en su totalidad cuando se estudien las estructuras del Castillo, ya citado ya en 1299 y que perteneció al Señorío de Cameros. Dentro del casco antiguo del pueblo se pueden destacar, además de la propia estructura medieval del mismo, la puerta de la fortificación conocida como el “Arco de la Villa” junto a algunos restos de muralla, la Iglesia de Ntra. Sra. de la Asunción, de la primera mitad del siglo XVI, y la Ermita del Cristo de los siglos XIII y XIV.
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