En época islámica el castillo servía de refugio a la población de la zona, pero tras la conquista cristiana, Jaime I se lo donó a Arnaldo de Romaní. Pedro III se lo dio a Juan de Proxitia, que se convirtió en primer barón de La Palma. Del tiempo en que los barones residían en el castillo es la ampliación del castillo en dos recintos, el superior (castillo islámico) y el inferior (ampliación cristiana). El castillo pasó a ser posesión real en el s. XV con Alfonso el Magnánimo, aunque luego la corona se lo cedió a los Proxitia y a los Montcada.
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