Construida sobre una anterior del siglo VIII. Fue construido por Juan de Velasco. Fue volado en la primera guerra carlista, 1833-1840 Bernardino Fernández de Velasco, condestable de Castilla, lo edificó en 1500 sobre una torre anterior. Era un gran torreón con murallas y cubos esquineros. Fue volado después de 1876, al terminar la tercera guerra carlista, desapareciendo así la torre del homenaje y dos lienzos de su muralla. Hoy sus restos forman parte de una finca particular.
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