Fundación emiral del s VIII que ya existía en 785. Su misión era controlar la ruta entre Toledo y Córdoba, asegurandose una ciudad fiel al poder cordobés.
Fue destruida en 853 en el marco de las luchas entre Toledo y Córdoba y refundada poco después por Muhammad I.
En fue 1147, reconquistada por Alfonso VII, que se la cedió a la Orden del Temple, que estuvo pocos años
En 1158, Sancho III se la dona a Raimundo de Fitero, que creo en ella la Orden de Calatrava
En 1195 fue recuperada por los almohade tras la derrota de Alfonso VIII en Alarcos
En 1212 fue tomada por los cruzados que se dirigían a la batalla de las Navas de Tolosa, obligando a sus habitantes a abandonarla. La ciudad nunca se repobló
En 1217, la sede de la Orden de Calatrava se traslada a Dueñas (Calatrava la Nueva). El castillo queda como sede de una encomienda menor en lenta decadencia hasta el siglo XV, en que también se abandona y el comendador se traslada a Carrión.
Ciudad y castillo se van arruinando hasta que en 1983 comienzan las excavaciones arqueológicas. Posteriormente se asocia Calatrava al Parque Arqueológico de Alarcos.
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