La villa de Cabo y su castillo son citados en el año 839. Fueron sus primeros señores la familia Caboet, que cedió su señorío en el siglo XII a la mitra de Urgel, la cual la compartió con los vizcondes del Castellbó, gerederos de Caboet. Los Caboet se distinguieron por su fidelidad a la Iglesia de Urgel, que desde el siglo XI endeudaron tambíen sus posesiones de Andorra.
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