"En época islámica hubo puente de barcas que fue protegido por una coracha, la de San Esteban, documentada desde 1101, siendo obra cristiana sobre antecedentes islámicos. La torre es cristiana.
Mampostería
Sillería
Ladrillo
Elementos arquitectónicos:
Queda la torre-puerta cuadrangular, con tres plantas, junto a la coracha de San Esteban, y un pilar que para algunos autores sostenía un puente levadizo. En la otra orilla se observan restos de otras construcciones.
Estado:
Ruina Progresiva
Titularidad:
Público
"En época islámica hubo puente de barcas que fue protegido por una coracha, la de San Esteban, documentada desde 1101, siendo obra cristiana sobre antecedentes islámicos. La torre es cristiana.
. Malalaña Ureña, A.: Puentes fortaleza en el Tajo. B.A.M. nº 4. A.E.A.M. 1990
Información turística:
Visitable
Acceso al castillo:
En la población, al lado del puente de San Martín.