La población se inicia en época de los iberos, griegos y romanos. La primera mención se realiza en 1243 cuando Alfonso X se lo entrega a Rodrigo López de Mendoza. En 1264 se prouce la revuelta contra los mudéjares que obligará a Jaime I a intervenir. En 1289 se entrega a la Orden de San Juan que formó Encomienda y reformó el castillo. Perteneció a esta orden hasta el XIX. La fortaleza se abandona a partir del XVII.
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