El Duero soriano constituyó una línea de fricción entre cristianos y musulmanes durante los siglos X y XI. Formaron parte de una red de atalayas que defendían el río y el camino entre Medinaceli y Gormaz, con continuidad a Osma. Fueron lugares muslmanes de la Marca Media hasta 1030, cuando fueron entregadas por pacto.
Forma parte del sistema fortificado musulmán que conectaba Medinaceli con San Esteban, Berlanga y Almzán, durante los siglos X y XI:
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