Este castillo se encuentra en una de las poblaciones más importantes de época medieval, pues se encontraba en el camino de Córdoba a Valencia. Alcaraz es conquistada por Alfonso VIII en 1213 que la conserva como concejo independiente y es repoblada con cristíanos, dandoles el Fuero de Cuenca. Tuvo enfrentamientos limítrofes con la Orden de Santiago, principalmente en el XIV-XV entre las que destacan las aspiraciones de Pedro Manrique y de su hijo Rodrigo Manrique. De Alcaráz dependeran numerosas fortalezas menores como: Villarobledo, Lezuza, Balazote, Las Peñas de San Pedro, Ayna, Bogarra, Paterna, Riopar, Cotillas, Villaverde, Bienservida, Villanueva y Povedilla.
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