Mazarrón se origina del antigua lugar denominado en el XV Casas de los Alumbres de Almazarrón que pertenecía a los Marqueses de Vélez y al Marqués de Villena. Era una explotación minera. En el XVI se solicitó a Felipe II la eximición de la jurisdicción de Lorca y que se le declarase villa con término propio, hecho que ocurrió en 1564. El castillo es levantado por los Marqueses de los Velez. En 1572 se comienza la construcción de la cerca de la villa
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