En 1607 se hace patente la necesidad de edificar una torre en Porto Petro y así lo manifiestan los Jurados de Mallorca al Rey. Pero no es hasta 1625 ó 1627 cuando se comienza la obra, (Segura Salado) y se fija un precio de 600 libras para su construcción. Hacia 1628 fue acabada la obra principal. Veremos que se hacen varias reformas. Em 1629 se la dota de artillería. La reforma principal de su estructura la sufre en 1654 cuando se rellena la planta baja y se hace una cisterna. (Segura Salado). En 1696 el Real Patrimonio gastó 200 libras en reparaciones y en la misma fecha se le destinó un artillero, además de los cuatro guardas que había. En 1700 son guardas Nicolau Caldés, Pons Bonet, Gabriel Contestí, Joan Martí y tiene las siguientes armas: dos cañones de hierro de siete libras de bala, seis espingardas, de las cuales se han de cambiar cuatro, más cinco arcabuces, que se le han de cambiar, más cuatro botavantes, un tambor, cuatro flascos de espingarda y cuatro de arcabuz, y 60 balas de cañón. En la relación de 1769 figura con cuatro cañones, uno de a 8, dos de a 6, y uno de a 4, cuatro torreros, y sólo hace fuegos de armada. El castillotenía gobernados y al pie del mismo había una caballeriza con doce pesebres y tenía una guarnición de cuatro hombres y un cabo de dragones. En 1794 la torre está en buen estado, se la describe con un parapeto a barbeta y sólo necesita un asta de bandera. En 1825 continua con una artillería de dos cañones de a 8, dos de a 6, y uno de a 4 de hierro. Hacia 1850 el edificio está en mal estado, así como las dependencias para la caballería. El 20 de marzo de 1877 el estado cesa en el usufructo que tenía sobre la torre (Segura Salado), según figura en el archivo de Capitanía General.
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