Documentado en el año 1069, en la escritura de venta del castillo de Copons, del obispo de Vic a los condes de Barcelona. En el siglo XII aparece el topónimo Rubiò. En el año 1317 pertenecía a la familia Castellolí y en 1358 a Gombau de Argençola, en 1365 de Francesca de Timor, lo hereda su hijo Bernat Boixadord que en 1380 compra al rey Pere III la jurisdicción del castillo, se mantuvo en la familia hasta el siglo XVIII.
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