Atalaya nazarí cuyos orígenes se remontan al siglo XIII y que fue defendida hasta los momentos finales del Reino de Granada. Los restos actuales pertenecen reinado de Mohammed. V Se comunica visualmente con los castillos de Purchena, Serón, Cantoria y Zurgena. Este pasó a manos católicas tras la campaña de los Reyes Católicos, en junio de 1488. Poco después, debido a la derrota que la ciudad de Lorca había infringido a los musulmanes en la batalla de los Alporchones se le concedió la toma de posesión de la torre de Huércal, durando su jurisdicción ciento ochenta años sobre la villa y sus tierras, es decir hasta 1668, año en el que emancipó. De la toma de la ciudad existe una información gráfica en los tableros del coro de la catedral de Toledo, apareciendo recogida una gran torre que se puede identificar con ésta. En este estado debió continuar algún tiempo hasta que las ruinas se adueñaron de él, ya en la época moderna. Desde los inicios de este siglo los restos conocidos de él eran ya ruinosos, conservándose tan solo los cimientos como narra ya García Asensio en su historia de Huércal.
La importancia estratégica, junto con su gran riqueza conseguirá que la provincia de Almería se convierta en un foco importante de atracción para muchos pobladores que se asentarán en sus zonas más fértiles, como es el caso de la Cuenca del Almanzora. El peligro que esta atracción suponía hizo necesario la creación de numerosas fortalezas y castillos. Tras un primer período de relativa calma, las luchas que se produjeron con las invasiones almorávides y almohades, facilitaron el desarrollo de toda una serie de fortificaciones. El castillo, por sus aspectos arquitectónicos, se remonta, al menos en gran medida, a la época nazarí. Será en este momento cuando adquiera la configuración con la que llega a nuestros días.
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