Su situación en el corredor que forman el Valle de Arana y el de las Amezcoas fue determinante en su proceso histórico desde épocas tempranas. La villa fue fundada por Alfonso X, quien le otorga el mismo fuero y privilegio que a Vitoria, el 12 de octubre de 1256. Fue villa realenga hasta 1367, en que pasa a ser señorío dependiente del linaje de Ruy Fernández de Gauna, los Gaona. Hacia mediados del siglo XV, pasa a los Lazcanos, que se alían con los Añocinos en la contienda con los Gamboínos. Es atacada por éstos, que queman la casa-torre situada al norte de la villa. A finales del siglo XVII, pasa a dominio de los Espinar-Lazcanos y Artegas. A finales del siglo XVIII, aparece como señor de Contrasta, Ullíbarri y Alda el marqués de Campovillar. Durante la Guerra de la Independencia, como nudo de comunicaciones, sufrió diversos ataques, lo mismo sucedió, con mayor intensidad, durante la primera guerra carlista.
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