Dejando a parte el barrio moro y tanto su existencia en época islámica como alguna posible fase cristiana anterior, Ágreda fue reconquistada por Alfonso el Batalldor de Aragón hacia 1118 y repoblada con gentes de los pueblos vecinos de la sierra norte (Yanguas, etc) que crearon sus propios barrios amurallados. En la unión e dos de ellos, el de la Peña y el de San Miguel, se alza este torreón protegiendo un puerta. Podría ser una obra posterior a la muralla en sí, y haberse levantado en el s. XIV con ocasión de las guerras entre Pedro el Cruel de Castilla y Pedro el Ceremonioso de Aragón.
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