Parece ser que Gómara fue centro de asentamiento beréber y que tuvo cierta importancia en época islámica primitiva. Los escasos restos del castillo son difíciles de adscribir a ninguna época concreta, aunque podrían ser cristianos. Gómara participó en las guerras castellanoaragonesas de los ss XIII Y XIV, en 1358 la villa fue socorrida por Pedro el Cruel par evitar que la zona cayese en poder enemigo. La villa perteneció a los obispos de Osma hasta 1566, año en la que pasó, con su campo y señorío a los condes de Gómara
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