No se conocen datos concretos para esta fortificación, que por lo demás era desconocida en la literatura científica hasta 1996, que lo publicó G. Gómez Casares. En  2009, JM Marcos y L Mantecón publicaron un artículo (ver bibliografía) dando a conocer una serie de fortalezas altomedievales en la Liébana, la mayoría inéditas descubiertas en sus investigaciones. Se trata de vestigios de torres que ocupan emplazamientos dominentes, en altas agujas con gran visibilidad, rodeadas de precipicios altísimos hasta el punto que alguna, como esta de Peña Castillo, sólo es accesible con material de escalada. La roca está rebajada artificialmente para asentar el edificio, que es sencillo (plata rectangular o cuadrada) y construido a hueso.

El de Subiedes el único castillo del conjunto en el que se han realizado sondeos arqueológicos, en los cuales se ha obtenido una fecha de C-14 en torno al año 1000 para un carbón localizado en la argamasa de cimentación de la torre. Es de suponer que todos sean de la misma época. También se han hallado puntas de flecha y otros útiles metálicos así como fragmentos de cerámica de aspecto altomedieval.

Esta es una fecha demasiado avanzada para ligarse a los comienzos de la Reconquista, por lo que esta proliferación de torres altomedievales en un territorio tan alejado del peligro musulmán se relaciona más bien con los mecanismos de control feudal del territorio. Son castillos para ser vistos desde todas partes y ver desde ellos, ejercerciendo el control efectivo del terreno.

Este periodo de finales del siglo X comienzos del XI fue de debilidad para la monarquía asturleonesa, tanto por las incursiones de Almanzor como por el proceso de debilitación de su poder derivado del auge de la nobleza, afianzada en sus condados, como Fernán González en Castilla o los Banu Gómez en el alto Carrión. A esta familia de los Gómez pertenecía la Liébana y debieron ser ellos los que promoviesen la organización territorial lebaniega basada en estos castillos de montaña. El conde García Gómez era tan independiente del reino asturleonés que participó en la expedición de saqueo a Santiago de Compostela de 997 acompañando a Almanzor y fue nombrado gobernador de León por influencia cordobesa.

Este linaje de los Banu Gómez sería el impulsor de la construcción de estas fortalezas, entendidas como elemento organizador del territorio (económico, jurisdiccional, etc) antes que defensivo, dada la dificultad de abastecer o sitiar esos picos inaccesibles. Eran fortalezas para ver y ser vistas antes que defenidas y atacadas.

La torre de Peña Castillo vigilaría el camino entre Liébana y León a través de San Glorio.