En Vilanova de Arousa, en el municipio de András se aposenta el mirador de Lobeira, lugar en el que se erguía el castillo de Lobeira, que permaneció en posesión de monarcas españoles en la época medieval. El origen de Lobeira está marcado por diversos sucesos acontecidos a lo largo de la historia, ya que los siglos XI y XII destacan por el protagonismo del castillo de Lobeira, donde la reina Urraca, reina de Castilla, decidió asentarse cuando buscaba la seguridad necesaria para Galicia. Cuando la reina terminó su función de defensa en estas tierras, dejó también de ser residencia de reyes castellanos, y a partir de ese momento el castillo fue abandonado. En 1175 con la entrega del castillo a la mitra Compostelana y posteriormente a manos de D. Juan García Manrique, se fue deteriorando al estar rodeado de un monte sin vencindad, ni población en su entorno, a lo que se suma la fiebre destructiva en el s.XV durante las luchas irmandiñas. En el siglo XVII pasó a manos de los Mariño de Lobeira que más tarde lo abandonaron y lo demolieron. Aún se puede observar algunos de los sillares que conformaban una de las torres de la muralla, los restos de la otra torre quedaron ocultos por las obras del emplazamiento de la cruz, cuyo origen es del año 1896, para perpetuar la muerte de tantas víctimas cobradas por el mar, acumuladas a través de los tiempos.
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