La torre más importante y dominante en un castillo, que es su puesto de mando y su reducto de seguridad. Allí se prestaba juramento de fidelidad al rey o señor. Generalmente posee características defensivas propias y puede ser independizada, en caso de necesidad, del resto del castillo.

Al-Bergfried, Hauptturm; cat- torre de l´homenatge, mestra o major; fr-donjon, tour maitresse, grosse tour, ant. dangon; in-keep, great tower, donjon, ant. kep(e), dong(e)on; it-mastio, maschio, torre maestra, torre castellana, cassero; por-torre de menagem.