Tras los numerosos ataques piratas sufridos por las islas Canarias a lo largo de su historia, en 1738, el rey Felipe V nombró una comisión encabezada por el ingeniero militar Antonio Riviere cuya misión era reconocer el archipiélago y trazar un plan de defensa en el que se contemplaba la construcción de nuevas fortificaciones, una de las cuáles fue la torre del Águila.
El ingeniero Claudio de Liste proyectó esta fortificación en 1742 siguiendo un modelo igual al de otras torres que se levantaron en las demás islas (Gando, Caleta de Fustes, el Confital,…). Su construcción tuvo lugar entre los años 1743 y 1748. Pero en 1749 sus dos cañones no pudieron impedir un desembarco de piratas argelinos en el que fue destruida la torre y sus diez defensores fueron hechos prisioneros. Permaneció en ruinas hasta 1769, año en el que se reedificó después de que el ingeniero militar Alejandro de los Ángeles emitiera varios informes en los que aconsejaba su reconstrucción y ampliación.
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