La torre de Guadacabrilla se construyó durante el reinado de Enrique III (1390-1406) por mandato del corregidor de Córdoba, Luis Sánchez. Su función era la de completar la línea de defensa del camino real de Córdoba a Sevilla por la orilla derecha del Guadalquivir, línea que formaban los torreones del Guadalmellato, el castillo de Almodóvar, la fortaleza de Las Posadas, el castillo de Moratalla, el de Almenara, la torre de Villadiego, la de Lora, etc. El sistema defensivo se extendía también por la sierra con el castillo de Névalo (Villaviciosa), la torre del Ochavo, el castillo de Hornachuelos, etc. La inseguridad de la zona desde su reconquista en 1240 por Fernando III hasta la caída de Granada en 1492 justificaba este aparato defensivo.
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