La coronación de Felipe II como rey de Portugal, supuso la integración de este reino en el imperio Español desde 1580 hasta 1640, desapareciendo cualquier necesidad defensiva. Cuando en 1640 se rebela Portugal contra la monarquía Hispánica, la frontera está completamente desprevenida.Tras la paz de los Pirineos con Francia en 1659, España está en condiciones de iniciar una ofensiva contra Portugal. En 1668 se reconocen las fronteras con Portugal. En la guerra de Sucesión Española la frontera es atacada por las tropas anglo-portuguesas que apoyaban el bando del archiduque Carlos y ocupan Ciudad Rodrigo, Puebla de Sanabria y San Felices de los Gallegos, fortificando estas dos últimas. Al año siguiente las tropas de Felipe V recuperan Ciudad Rodrigo y tras el tratado de Utrecht, la nueva dinastía borbónica emprendrerá un proyecto de fortificación de la frontera aprovechando las fortificaciones medievales y los cortados de los ríos Duero y Águeda.
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