Este castillo fue de los condes de Pallars. Aparece documentado en una donación a Sant Sesme de Tavésnoles. No vuelve a documentarse hasta el siglo XIII, de la familia Bellera. En 1435 vende la baronía a Arnau Roger de Pallars, conde y alta jurisdicción al conde de Foix que lo mantendrá hasta que Fernando el Católico se queda con el como replica de la sublevacción del vizconde de Castellbó, pasando pues a la carona. “Castro Rialb” ya aparece documentado en el año 1065 como uno de las donaciiones que Ramón Adalbert hizo al monasterio de Sant Serni de Tabèrnoles. A finales del siglo XIII pertenecía a la familia Bellera. El 25 de mayo de 1435, Jaume de Bellera vendió la baronia de Rialb a perpetuidad al conde Arnau Roger de Pallars.
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