Castillo en magnífico estado de conservación, restaurado, con una enorme torre del homenaje, cortinas y torres redondas en los ángulos. Conserva incluso parte del antemuro. Es una fortaleza señorial del siglo XIV con similitudes más que notables con Torrejón de Velasco (Madrid). Se encuentra a la entrada de la población, en un cerro que domina la carretera que viene de lllescas por Esquivias.
Se le conoce con el nombre de 'Castillo de Puñoenrostro" por haber pertenecido a la casa condal de ese nombre, familia Arias Dávila a quienes la orden de Calatrava permutó el 8 de enero de 1463 por 600 ovejas al año en el puerto de Villaharta (un juro de heredad concedido por Enrique IV) y 120 maravedíes. Exiguo precio que denota que no debió existir castillo y que o bien Diego Árias Davila o su hijo Pedro conocido como Pedrarias lo construyeran (Cooper, 1980: 730). Éste perteneció a sus descendientes hasta el siglo XIX.
El Condado de Puñonrostro, es un título nobiliario español concedido por Juana I de Castilla, el 24 de abril de 1523 a Juan Arias Dávila, IV señor de Puñonrostro, en recompensa a sus servicios como capitán en la Guerra de las Comunidades de Castilla, en favor de Carlos I de España. Recibiendo en época de Felipe V la Grandeza de España.
Es una fortaleza de estructura sencilla, un cuadrilátero de 40 metros de lado con torres redondas en los ángulos, denominadas cubos. La gran torre del homenaje se alza en medio del frente sur, reproduce la planta del castillo pues es cuadrada con torrecillas cilíndricas en sus ángulos, y de gran altura, con una línea de matacanes en su parle superior, sobre la que se alza parte del cuerpo superior de la torre.
La puerta de entrada se encuentra entre la torre del homenaje y el cubo angular sureste. Hay un lienzo del antemuro con torre también cilíndrica en el frente este del castillo, vestigio de su barrera artillera, y otros restos de la misma en los demás frentes, pues rodeaba a la fortaleza por completo.
Ante esta defensa estaba el foso y lo salvaba un puente levadizo.
Éste castillo tiene relación histórica con el de Torrejón de Velasco en Madrid, que pertenecía a la misma familia y podría representar como estaría el de Chinchón en el siglo XV, que fue destruido (Cooper, 1980: 730)
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