En 1592 el Concejo murciano decide construir una gran torre defensiva en El Pinatar. Fue construida por el maestro Bartolomé Cachiolo. Se trata de una torre perteneciente al sistema defensivo real, se programó su construcción junto a la Torre del Estacio, realizándose una vez que ésta estuvo terminada. 1602; como se ha dicho comienza su construcción. 1604; se informa de que ya necesita importantes reparaciones.
En 1791; informe Baltasar Ricaud; en su descripción sobre las defensas de costa en el litoral de Valencia y Murcia y referido a esta torre se dice; "Torre Vieja o del Pinatar.- A media legua del mojón que divide los reinos de Valencia y Murcia se hallan en el territorio de ésta los vestigios de la torre llamada Vieja o del Pinatar, que era de figura circular y por haber lamido sus cimientos los embastes del mar se arruinó, quedando por consiguiente desamparado este puerto; su reedificación es importante para resguardo de la diputación del Pinatar, lugar de San Pedro y de una ensenada que se encuentra a la parte de Poniente capaz de embarcaciones de remo en que hay las salinas llamadas de San Pedro, propias de S.M.; finalmente es útil dicha torre para facilitar la conducción de pliegos a la torre de la Horadada, que es la última del reino de Valencia, distante 5 kms. por el E. y a la de la Encañizada que dista 6,25 kms. por el O. pertenece a la ciudad de Murcia, a la que se debería mandar que la reedificase poniéndole un cañón de bronce del calibre de a 4 con cureña u juego de armas, pólvora y balas para 20 tiros, fusiles, dos bayonetas, dos carvinas, 4 cartucheras con 25 cartuchos cada una y 6 frascas de fuego o granadas de mano; destinando para su guarnición en tiempo de paz dos torreros y dos atajadores con el sueldo ordinario, reforzándola en la guerra con 4 hombres y un artillero con sus armas correspondientes".
1801; Es la última información de la situación en la que se encuentra esta torre y se hace en los siguientes términos; "los embates del mar, lamiendo los cimientos, causaron la ruina, su reedificación podría ser conveniente para impedir el contrabando y oponerse a algunas embarcaciones pequeñas de corsarios y resguardar la diputación del Pinatar y el lugar de San Pedro".
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