La muralla parte del castillo y rodeaba la localidad. Los mejores restos están frente al cuartel de la Guardia Civil. Tuvo dos puertas de las que se conserva una, la de la Paz.
Estado:
Ruina Progresiva
Medidas correctoras:
Afianzamiento
Titularidad:
Público
. Castro García, L.: Historia de la muy noble y leal villa de Palenzuela. Palencia 1969 . Moreno Garcia, Rafael: Castillos de Palencia. Ediciones Lancia, 1995, pp. 57-61 . I.P.C.E.: 1968, pag. 133, nº 039
Información turística:
Visitable
Acceso al castillo:
N-620 hasta el enlace con la C-110
Autor: Matías Archivo / Depósito: AEAC
Autor: Gómez de Salazar-Ansaldo Archivo / Depósito: A.E.A.C.