Existía en el siglo XI con el nombre de Elsón. El castillo data de época de Ramiro I, cuando concedió esta fortaleza a Fortún Velázquez entre 1055 y 1074. En las crónicas se dice que Sancho Ramírez visitó el castillo en 1083 y se entrevistó con Raimundo Dalmacio, obispo de Roda para poner solución a los conflictos de jurisdicción con la diócesis de Jaca. También visitó el castillo Ramiro II el Monje en 1135. Entre sus tenentes figuran Fortún Sánchez, Fortún Galíndez, Frontín... Más tarde perteneció a la baronía de Monclús, y en el siglo XIV pasó a manos de Rodrigo de Rebolledo y Palafox. En 1519, los vecinos que integraban la baronía de Monclús se rebelaron destruyendo el castillo.
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