Posiblemente existente en época islámica, Villafranca tiene carta puebla de 1239 concedida por Blasco de Alagón. Dependiente la villa de Morella en el s. XIV, los habitntesse rebelaron e independizaron, comenzando a lvantarse las murallas después de 1358. Las murallas cumplieron su misión en las luchas entre Juan II y el príncipe de Viana y en las Germanías. También en las guerras de sucesión,indepndencia y carlistas.
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