En 1468 es nombrado alcaide por el Concejo de Salamanca Rodrigo Arias Maldonado, quien lo ostenta hasta 1477 y le dio el aspecto que tiene en la actualidad ,derribando parte de la estructura del sigo XII y XIII para construir las garitas voladas y hacer las ventanas góticas con sus bocas de fuego, que lo adaptaron al momento histórico. Rodrigo Arias Maldonado, o mejor dicho Rodrigo Maldonado de Monleon regresa de Regidor a Salamanca falleciendo en1515 y enterrado en la iglesia de San Benito con ese cambio de apellido.
A éste le sucedieron 7 alcaides nombrados por cédula real hasta 1559 en que Juan de Figueroa lo compra a Felipe II y perdurando en esta familia hasta 1953 cuando fallece la última propietaria sin herederos y tras su más absoluta ruina, fue subastado en 1969 y adquirido por el matrimonio Salvador Llopis y Carmen Orrego quienes lo restauraron y convirtieron en lo que es actualmente, recibiendo la medalla de plata de la Asociación de Amigos de los Castillos por su restauración.
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