Situada en la frontera con el reino de Castilla. Fundada por los musulmanes en el IX. Asaltado en época musulmana fue fortificada por Abderramán el Tuchibi. Fue conquistada por Alfonso I en 1120. En 1142 se crea la Comunidad de Aldeas que regía 117 localidades que cuidaba de los castillos. En 1363 resistió al ejército de Pedro I de Castilla. Participó en las guerras de sucesión, de la Independencia y en las carlistas.
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