Alfonso IX de León otorgó fuero a la villa en 1206 http://www.llanes.as/cla/mij/mj009.htm . La construcción de las murallas parece comenzaron en torno al año 1270. Probablemente en esas fechas se construyó el torreón circular, que configura la base del primitivo castillo medieval. De la documentación que ha llegado hasta nosotros destaca que uno de sus alcaides fue Fernando, Duque de Estrada. Del antiguo castillo, probablemente deriva el control noroccidental del conjunto defensivo, donde se construirá un nuevo palacio, base política de los Duques de Estrada.
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