La primera referencia sobre los Legazpi es de 1320. Sabemos que el linaje pertenecía al bando Oñacino. Uno de sus señores, Pedro de Legazpi tomará parte activa en la lucha de banderizos siendo desterrado posteriormente. Es casa natal del ilustre marino Legazpi (siglo XVI). La torre fue desmochada y luego reconstruida a partir de la p primera con entramado de madera y ladrillo trabajado al estílo mudéjar.
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