La torre es residencia de la familia Lazarraga desde 1433 cuando Pedro de Lazarraga, escribano, la compra al conde de Oñate, de quien había sido ayo. Las reformas más importantes se realizaron en 1515: Se añadió el camarote, y la decoración de los muros mediante el esgrafiado. Coincidiendo con esta obra se construyó el palacio anexo. Claras influencial italianas y renacentistas. Este linaje se confunde con el de Garibay.
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