El origen de esta población se remonta a su consideración como villa durante el medievo, si bien iberos y romanos se asentaron en la zona con anterioridad. Tras la reconquista del actual Maestrazgo a los musulmanes la custodia de la villa fue encomendada a la orden del Temple en el siglo XIII y un siglo más tarde a la orden del Hospital. La población se protegió con una muralla y con un castillo templario, cuya torre del homenaje es la actual Torre de los Nublos, convertida en sede del ayuntamiento del municipio.
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